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要查询自己名下是否注册过公司，可以通过以下几种方式。
1、工商查询：可以前往当地的工商行政管理部门，进行公司注册信息的查询，在查询时，需要携带有效的身份证明文件，如身份证等。
2、网络查询：在搜索引擎中搜索“国家企业信用信息公示系统”，并点击进入官网，在网站首页的搜索框里输入想要查询的公司名称，点击查询，如果该公司已注册，其相关信息会显示在查询结果中。
3、微信公众号查询：关注当地的工商或市场监督管理局的微信公众号，按照提示输入相关信息，进行公司注册信息的查询。
4、看自己是否有股东分红、税务扣款等记录，如果有，证明名下确实有公司存在。
为了保护个人信息的安全，建议在查询时提供的信息越少越好，如果在查询过程中遇到困难或无法确定自己的名下是否有注册公司，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的答案，如果发现未经本人同意，他人使用自己的名义注册公司，建议尽快向当地工商管理部门报告并采取相应的法律措施保护自己的权益。